安川機(jī)械手伺服電機(jī)SGMGV-20D8A2C參數(shù)：

功率：1.8Kw

電源電壓：AC400V

軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）

扭矩：11.5

轉(zhuǎn)速：1500

電流：8.4A

耐熱等級(jí)：F

防護(hù)等級(jí)：IP67

勵(lì)磁方式：永磁式

連接方式：直接連接

安裝方式：法蘭式

軸承標(biāo)準(zhǔn)壽命：2萬小時(shí)

旋轉(zhuǎn)方向：正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)

插頭接線：

1、電機(jī)主回路用電纜（Motor's main circuit cable）

2、編碼器電纜（Encoder cable）

3、制動(dòng)器連接線（Brake connector）

選購件：帶制動(dòng)器（DC24V）（制動(dòng)器電源盒伺服電機(jī)之間請(qǐng)務(wù)必設(shè)置保護(hù)回路（浪涌抑制器），運(yùn)行伺服電機(jī)時(shí)，應(yīng)先給保持制動(dòng)器通電，將其打開后再運(yùn)行電機(jī)。）

安川機(jī)械手伺服電機(jī)SGMGV-20D8A2C定期檢查項(xiàng)目

1、每次使用時(shí)檢查振動(dòng)和聲音是否異常；

2、不定期檢查伺服電機(jī)外觀污損狀況，用布或噴氣清掃

3、最低一年一次測(cè)定絕緣電阻，方法：切斷與伺服單元的連接，用500V兆歐表測(cè)定絕緣電阻。大于10MΩ時(shí)為正常。（測(cè)定電機(jī)的動(dòng)力線U、V、W相的任意一相與FG（機(jī)殼地線）之間）；未滿10MΩ時(shí)，請(qǐng)不要進(jìn)行編碼器的絕緣電阻測(cè)定及耐壓試驗(yàn)。

4、油封的更換，最低20000小時(shí)或5年一次（僅限帶油封的伺服電機(jī)，油封的材料為丁腈膠（NBR），類型為帶彈簧單唇型）

安川機(jī)械手伺服電機(jī)SGMGV-20D8A2C特別說明：伺服電機(jī)即使是S-OFF的狀態(tài)，如果保持制動(dòng)器通電（制動(dòng)器打開狀態(tài)）也會(huì)發(fā)熱。