新到貨ABB機器人IRB660一軸伺服電機3HAC058990-005，準備帶去客戶工廠，拆下報廢的舊電機，裝上這臺新的電機。

 

ABB機器人IRB660一軸伺服電機3HAC058990-005

 

ABB機器人伺服電機3HAC058990-005資料

顏色：石墨白

尺寸：340*180*180mm

重量：30.2kg

 

ABB機器人IRB660一軸伺服電機3HAC058990-005

 

ABB伺服電機出故障，可能會報如下錯誤代碼：

34264 整流器涌入限制功能在“電機打開”狀態(tài)下被激活

34303 電機電流警告

34317 電機電流錯誤

 

ABB機器人IRB660一軸伺服電機3HAC058990-005

 

      工業(yè)機器人驅動器原理是機器人伺服電機的運行要有一電子裝置進行驅動，這種裝置就是機器人伺服電機驅動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉化為機器人伺服電機的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅動器就使機器人伺服電機旋轉一步距角。所以機器人伺服電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。

ABB機器人IRB660一軸伺服電機3HAC058990-005