安川伺服電機，又稱安川伺服馬達，原產(chǎn)地日本，是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。

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   安川伺服電機故障維修方法系列分類

   安川電機是運動控制領域專業(yè)的生產(chǎn)廠商，是日本第一個做伺服電機的公司，其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱，性價比高，是全球銷售量最大，使用行業(yè)最多的伺服品牌。在國內，安川伺服多年來占據(jù)了最大的市場份額。

     安川伺服馬達故障維修主要分Σ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ（除大容量以外）已停產(chǎn)。Σ-Ⅴ系列在國內受眾最為廣泛。另有簡易型伺服產(chǎn)品駿馬系列。

∑-Ⅴ系列（旋轉型）

電機型號SGMJV（小容量/中慣量）：100W~750W

SGMAV（小容量/低慣量）：50W~1.0kW

SGMPS（小容量/中慣量/扁平形）：100W~1.5kW

SGMGV（中容量/中慣量）：300W~15kW

SGMSV（中容量/低慣量）：1.0kW~7.0kW

驅動型號SGDV

駿馬系列

電機型號SJME：100W~750W

驅動型號SJDE

大容量∑-Ⅱ系列

電機型號SGMVH：22kW~75kW

驅動型號SGDH

  安川伺服電機故障維修

安川伺服電機性能特點

特點1 性能卓越

“希望能以更快的速度、更高的精度運行機器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行業(yè)之首。

★ 擁有同行業(yè)最高的放大器響應性，大大縮短了整定時間

僅為本公司以往產(chǎn)品的1/12

★ 增強了振動抑制功能

通過增加和改進振動抑制功能，可提高跟隨性能并縮短整定時間。

另外還能減少驅動時的振動（音）以及停止時機械前端的振動。

★ 通過組合中慣量電機來提高機械性能

特點2 起動簡便

"不想在伺服調整上花時間"----∑-Ⅴ系列為您解憂！

★ 簡單安裝設定

通過SigmaWin+接線確認功能，可一次性完成接線檢查。

根據(jù)向導提示，可簡單進行參數(shù)設定。

★ 調諧簡便

★ 新型免調整功能

整定時間：約為100～150ms

無須任何調整作業(yè)

★ 新型單參數(shù)調諧功能

整定時間：約為0～4ms

調整作業(yè)時間為本公司以往產(chǎn)品的1/10

★ 新型高級自動調諧功能

整定時間：約為10ms

調整作業(yè)時間為本公司以往產(chǎn)品的1/15

特點3 擴展性優(yōu)異

"想要與系統(tǒng)匹配的伺服"----備有豐富的機型和選購件。

★ 與機器匹配的伺服電機品種齊全

中慣量伺服電機→有助于提高機械的穩(wěn)定性

小慣量伺服電機→可高速實現(xiàn)加減速

★ 各種伺服執(zhí)行器

支持DD電機

★ 標準配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態(tài)

★ 標配產(chǎn)品符合安全標準

符合機械安全標準

★ 備有多種電機產(chǎn)品，可滿足廣泛的市場需求和各種用途

安川伺服電機故障維修方法范圍：

磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、

編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、

安川電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、

安川馬達運轉異常、

高速運轉響聲、噪音大，

剎車失靈、剎車片磨損、

低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

啟動報警、啟動跳閘、

過載、過壓、過流、

不能啟動、啟動無力、運行抖動、

失磁、跑位、走偏差、

輸出不平衡、

編碼器報警、編碼器損壞、

位置不準、

一通電就報警、一通電就跳閘、

驅動器伺服器報警代碼、

燒線圈繞組、

航空插頭損壞、

原點位置不對，編碼器調試/調零位、

更換軸承、軸承槽磨損、

轉子斷裂，軸斷裂、

齒輪槽磨損等

安川伺服電機故障維修方法