廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供ABB機(jī)器人保養(yǎng)、KUKA機(jī)器人保養(yǎng)、FANUC機(jī)器人保養(yǎng)、松下機(jī)器人保養(yǎng)、川崎機(jī)器人保養(yǎng)、安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)；以及庫(kù)卡機(jī)械手周邊設(shè)備維修：庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修、KUKA機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修、庫(kù)卡機(jī)器人電路板維修、KUKA機(jī)器人伺服馬達(dá)維修等，滿足客戶對(duì)機(jī)器人保養(yǎng)和維修的要求，快速為您解決生產(chǎn)設(shè)備出現(xiàn)的問題。

 ———提供機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)、制造、銷售、售后服務(wù)(產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的保養(yǎng)、維護(hù)、維修等)、技術(shù)咨詢等相關(guān)工作。

全國(guó)地區(qū)均可上門服務(wù)。

KUKA機(jī)器人保養(yǎng)步驟：

 KUKA庫(kù)卡機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機(jī)器人本體、KUKA機(jī)器人控制箱、庫(kù)卡示教器、機(jī)器人手腕表面擦拭，還有噴槍清潔。

一、 KUKA庫(kù)卡機(jī)器人控制柜保養(yǎng)

1）斷掉控制柜的所有供電電源。

2）檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.

3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性，:對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵 。

4）檢查接頭是否松動(dòng)、控制制柜內(nèi)所有電纜插頭連接是否穩(wěn)固,并進(jìn)行電纜整潔。

5）檢查風(fēng)扇是否正常。

6）檢查程序存儲(chǔ)電池。

7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。

8）檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)

9）檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。

10）檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

11）檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。

二、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)（機(jī)器人本體保養(yǎng)）

1）檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況

2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況，本體及6軸工具端固定是否良好，并進(jìn)行各軸限位擋檢查.，機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。

3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

4）檢查機(jī)器人零位。

5）檢查機(jī)器人電池。

三、 KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng)件更換

1、KUKA機(jī)械手控制柜保養(yǎng)件更換

1).驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換.

2).防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換.

3).輔助接觸器觸點(diǎn)更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點(diǎn)更換

4).保險(xiǎn)絲更換:控制柜保險(xiǎn)絲更換.

5).電機(jī)上電指示燈更換控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換

2、KUKA庫(kù)卡機(jī)械手本體保養(yǎng)件更換

1) .本體油品更換.機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

2) .更換電池。

四、庫(kù)卡KUKA機(jī)械手保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告總結(jié)

1、KUKA機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議

2、KUKA機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單

KUKA機(jī)器人伺服電機(jī): 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S10

KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)：1FK7060-5AF71-1ZZ71-1ZZ9-Z 1.5KW 

KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)：1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z 3.2KW 

KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)：1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z 5.9KW 

KUKA機(jī)器人伺服電機(jī): 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40

KUKA機(jī)器人伺服電機(jī): 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z 

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人電機(jī): 1FK7103-5AF81-1YY3-Z 6.9KW

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人電機(jī): 1FK7022-5AK71-1YH3-ZS24

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服: 1FK7063-5AF71-1SY3-Z S77

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服: 1FK7101-5AY71-1SY3-Z S77

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服: KPP600 ECMAP0D3004BE531

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)1FK7022-5AK71-1YH3-Z

KUKA機(jī)器人KRC2主機(jī) KRC2控制柜控制器 

KUKA機(jī)器人KRc4示教器 

KUKA機(jī)器人U盤，全新正品

KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)：KPS-600/20-ESC 

KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)：KSD1-08 訂貨號(hào)：00-105-925

KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)：KSD1-16 

KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)KSD1-48

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器033597200/E93DA113

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器0033597100/E93DA552

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器033597000/E93DA222

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊 KSD1-32

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器00217470

KUKA機(jī)器人示教器c2 

KUKA機(jī)器人示教器KCP2 

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z S02

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)型號(hào)：1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03 1.5KW

KUKA機(jī)器人主機(jī)：KPCED05

KUKA庫(kù)卡C2示教器液晶:KCG077VG1AA-A00-0Z-21-89

KUKA庫(kù)卡C4機(jī)器人編碼器電纜00196479

KUKA庫(kù)卡C4機(jī)器人主機(jī) 193973

KUKA庫(kù)卡C4機(jī)器人主機(jī) 241467

KUKA庫(kù)卡KRC4機(jī)器人示教器 00-168-334

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人C2編碼器電纜 00-106-496

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人C4示教器線纜 訂貨號(hào)：00-181-563

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人C4示教器延長(zhǎng)線 00-174-901

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人C4主機(jī)

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人CCU板 00-195-841

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KCP2示教器 00-130-547

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KRC4控制器CCU板 00-194-763

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KRC4控制器PMB板 00-226-429

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KRC4示教器延長(zhǎng)線：00-174-901

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KRC4主機(jī)：195239

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人MFC3多功能卡 00-128-358

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人Profibus通訊卡 00-130-764

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人Profibus通訊卡 00130764

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人RDC板 00-200-655

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人安全追蹤板 00-194-736

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人本體控制柜連接線 00-108-947 

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人電機(jī) MG-03-40-60 訂貨號(hào)：00-201-179

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人控制器用濾波器  00-177-996

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人零點(diǎn)校正儀 KTL-Justage-Set  00-109-835

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人迷你柜CCU板 00-211-504

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人迷你柜備件 00-188-812

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人迷你柜備件 00-188-813

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)C4 KSP 600-3x64 訂貨號(hào)：00198269

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)IO板 13317210

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電源 KPP 600-20-1X40

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電源00-198-259

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電源KPP 600-20-2x40

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電源KPP 600-20-2x40 `

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊KSP 600-3X20

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊KSP 600-3X64

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器KPP 600-20

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器KSP 600-3x20

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器KSP 600-3x40

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器 KCP1 69-000-399

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器00-189-002

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器10米原裝線纜 00-181-563

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器KCP2  6D搖桿 00-100-782

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器按鍵膜，C2

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人新款驅(qū)動(dòng)器KPP 300-6X20

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人新款驅(qū)動(dòng)器KPP 300-6X20

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人硬盤 型號(hào)00183962

庫(kù)卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)KSP 600 3X20 UL 訂貨號(hào)：00-198-266

庫(kù)卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)KSP 600 3X20 訂貨號(hào)：00-192-552

庫(kù)卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)KSP 600 3X40 UL 訂貨號(hào)：00-198-268

庫(kù)卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)KSP 600 3X40 訂貨號(hào)：00-160-154

庫(kù)卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)KSP 600 3X64 UL 訂貨號(hào)：00-198-269

庫(kù)卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)KSP 600 3X64 訂貨號(hào)：00-160-155

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人主機(jī)KPC4 訂貨號(hào)：00250562

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人主機(jī)KRC4  訂貨號(hào)：241467

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人主機(jī)電源 00-228-358

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人主機(jī)硬盤  型號(hào) 00182139

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人主機(jī)硬盤 KPC MC-SSD completely 訂貨號(hào)：00195245

KUKA庫(kù)卡主板W26361-W2862-X-02 

庫(kù)卡C4機(jī)器人電源KPP 600-20 1X40 UL 訂貨號(hào)：00-198-260

庫(kù)卡C4機(jī)器人電源KPP 600-20 1X40 訂貨號(hào)：00-160-151

庫(kù)卡C4機(jī)器人電源KPP 600-20 1X64 UL 訂貨號(hào)：00-198-265

庫(kù)卡C4機(jī)器人電源KPP 600-20 1X64 訂貨號(hào)：00-160-153

庫(kù)卡C4機(jī)器人電源KPP 600-20 2X40 UL 訂貨號(hào)：00-198-263

庫(kù)卡C4機(jī)器人電源KPP 600-20 2X40 訂貨號(hào)：00-160-152

庫(kù)卡C4機(jī)器人電源KPP 600-20 3X20 UL訂貨號(hào)：00-245-213

庫(kù)卡C4機(jī)器人電源KPP 600-20 UL 訂貨號(hào)：00-198-259

庫(kù)卡C4機(jī)器人電源KPP 600-20 訂貨號(hào)：00-160-150