ABB機(jī)器人機(jī)械手末端必須加載工具才能干活,比如焊槍?zhuān)コ制?,涂膠槍等等,這些工具需要有水,電(動(dòng)力電和信號(hào)電),氣才能工作,所以就必須接上各種管路來(lái)提供這些介質(zhì),而把這些管路包起來(lái)形成一個(gè)整體管線,就叫管線包,這樣可以有效保護(hù)里面的各種管線,同時(shí)也便于安裝和維修更換。ABB機(jī)器人管線包有電纜線束、機(jī)器人SMB線、機(jī)器人通訊線、機(jī)器人連接線作為通信,供電電纜,光纖等等,具有耐油,耐彎曲,耐震,高耐熱性絕緣等優(yōu)良性能。

 

ABB機(jī)器人管線包3HNA016041-001

 

ABB機(jī)器人管線包如何保護(hù)線纜的?

ABB管線包防止纏繞,引導(dǎo)纜傳動(dòng),為減少相互摩擦,預(yù)防收到擠壓、化學(xué)腐蝕、磨損的傷害,延長(zhǎng)電纜的使用壽命,提高ABB機(jī)器人的活動(dòng)范圍,且不失美觀,從而可以預(yù)防線材受損帶來(lái)的電力線路及設(shè)備系統(tǒng)安全事故和預(yù)防安全隱患。

ABB機(jī)器人管線包保護(hù)線纜的原理

通過(guò)將線纜內(nèi)置于拖鏈,不但使線纜更加貼近機(jī)器人,減小了空間的占用,而且為線纜外部添加了一個(gè)保護(hù)層拖鏈,拖鏈替代線纜承受了摩擦力,而且在徑向上的拉力也由拖鏈承擔(dān),而拖鏈本身?yè)碛械淖钚澢霃绞咕€纜始終在大于該數(shù)值的彎曲半徑下運(yùn)行,防止線纜過(guò)于彎折。而ABB管線包使電纜貼近機(jī)器人,同步運(yùn)行,磨損極低,安裝空間大幅減少。

 

ABB機(jī)器人管線包常見(jiàn)類(lèi)型

ABB機(jī)器人涂膠管線包

ABB機(jī)器人螺柱焊管線包

ABB機(jī)器人搬運(yùn)管線包

ABB機(jī)器人點(diǎn)焊管線包

 

ABB如何在Robotstudio中創(chuàng)建管線包仿真?

1、建模-電纜;

2、添加ABB管線包的起點(diǎn)和終點(diǎn);

3、添加ABB管線包中間控制點(diǎn);

5、完成創(chuàng)建。